Apenas vá até qualquer consulado brasileiro, que eles lhe darão uma Carta de Viagem, autorizando você a voltar ao Brasil. Você poderá embarcar com ela em qualquer aeroporto e pegar um vôo com destino ao Brasil.
Obs.: Essa carta vale apenas para uma viagem, direto de volta ao Brasil. Você deverá entregar a carta à Polícia Federal no seu retorno.